従来はそれぞれ別々のユニットで動作していた3つの機能を1つのユニットで行うことを実現し、油圧源のみでの運動が可能です。また、元圧の流量が一定のままで、ピストン上下運動のスピードコントロールをメカ的に行うことを実現しました。※APC:Automatic Pallet Chenger
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| APC駆動装置の主な仕様 | ||
| 40#MC | 50#MC | |
| アーム半径(mm) | 400 | 500 |
| 最大ワーク重量(kg) | 400 x 2 | 750 x 2 |
| ワークサイズ(mm) | φ600 | φ900 |
| アーム重量(mm) | 200 | 300 |
| 上下ストローク(mm) (空ストローク9mm) |
38 | 70 |
| 油圧圧力(Mpa) | 5 | 7 |
| 動作時間(sec) | 6 (1.5-3-1.5) | 10 (2-6-2) |
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ボール減速機 試験検証中 |
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